AÇISAL HIZ, dairesel hareket yapmakta olan bir cismin dönüş hızı ya da daha genel bir deyişle bir cismin bir eksene göre dönme hızı. Vektörel bir büyüklük olan açısal hız w simgesiyle gösterilir ve çizgisel hızın (v) yarıçapa (r) oranına eşittir (w=v/r). Birimi radyan/saniyedir. Biriminden de anlaşılacağı gibi, açısal hız, birim zamanda süpürülen açı demektir.