ASTEROİD, Mars ve Jüpiter gezegenleri arasında bulunan, çapları birkaç yüz metreyle 800 km arasında değişen binlerce küçük gezegenden her biri. Küçük gezegenlerin en büyükleri Ceres ve Pallas’tır. Güneş Sistemi’nde iri kaya parçası büyüklüğünde milyonlarca küçük gezegen bulunduğu sanılmaktadır