ALGI, (idrak da denir), nesnel gerçeğin, hayvanlardaki ve insanlardaki merkezî sinir sisteminin faaliyeti sonucu zihne yansımış biçimi. Bir olayın, bir nesnenin duyular aracılığıyla edinilen ve bilinçte gerçekleşen tasarımı olan algı, nörolojik, fiziksel ve kimyasal süreçlerle kendini gösterir. Algı, nesnel gerçekliğin aslına uygun bir kopyası değil, bireyin bütün kişiliğini ifade eden bir yorumdur ve yalnızca sonucu bilinçlidir. Algının belli başlı yasaları, biçim psikolojisi (Gestalt kuramı) tarafından ortaya konmuştur; bu yasalar şunlardır: Birbirinden ayrı unsurlar birey tarafından yapılaştırılmaya ve bir biçim içinde düzenlenmeye kendiliklerinden yatkındır. Gerçekten de, algı çeşitli duyumların toplamının sonucu olarak değil, farklı bilgilerin bir bütün (bir genelleştirme ve ayırma süreci) içinde düzenlenmesi olarak kabul edilir. Herhangi bir biçimin algılanması için, önce bir anlamın algılanması gerekir. Her eksik biçim, tutarlılığa yönelik bir yeniden düzenlemeyi gerektirir. Bu genel yasaların dışında, algıyı etkileyen toplumsal etkenlerin rolünü ve güdülenmeyle ilgili işlevleri de göz önünde bulundurmak gerekir.