ASETİLKOLİN, bedenimizde parasempatik sinir sisteminde görev alan başlıca ileti maddelerinden biri. Kolinerjik denilen sinir uçlarından salgılanan asetilkolin, dokularda ve organlarda gereken uyarıyı yaptıktan sonra kolinesteraz denen bir fermentle yok edilir ve böylece etkisini kaybeder. Asetilkolinin organizmada salgılandığı sinir uçlarına göre etkisi de değişik olmaktadır. Örneğin, asetilkolinin etkisiyle gözbebeklerinde küçülme, cilt damarlarında genişleme, ter ve tükürük bezlerinde salgı artması, bağırsak ve mesane kaslarında kasılma, çizgili kırmızı kaslarda gevşeme, tansiyonda düşme ve çarpıntı gibi olaylar görülmektedir. Asetilkolin gibi etki yapan ilâçlara kolinerjik veya parasempatomimetik ilâçlar denir. Asetilkolinin etkisini ortadan kaldıran başlıca ilâç, atropindir.